หุ่นยนต์เตะบอล ‘สคูบ้า’ พร้อมฟาดแข้งเวทีโลก
หุ่นยนต์เตะฟุตบอล ม.เกษตรฯ “ทีมสคูบ้า” พร้อมชิงแชมป์โลกปลาย มิ.ย.นี้ หลังทุ่ม 3.4 ล้านบาท พัฒนาต่อยอดความแข็งแกร่ง แม่นยำ และรวดเร็ว
นายปัญญา เหล่าอนันต์ธนา ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ และประธานจัดการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์ประเทศไทย กล่าวว่า หลังจากหุ่นยนต์เตะฟุตบอล ทีมสคูบ้า (Skuba) คว้ารางวัลรองชนะเลิศอันดับที่สอง ในการแข่งขัน เวิลด์ โรโบคัพ (World Robocup) ประเภทหุ่นยนต์เตะฟุตบอลอัตโนมัติขนาดเล็ก (Small-Size League) เมื่อปีที่ผ่านมา ในปีนี้มหาวิทยาลัยและผู้สนับสนุนทุ่มงบพัฒนาหุ่นยนต์ 3.4 ล้านบาท เพื่อสร้างความแข็งแกร่งให้กับตัวหุ่นยนต์ การยิงและส่งลูกบอลที่แม่นยำ และคงความรวดเร็วในการเคลื่อนที่ เพื่อเข้าร่วมแข่งขัน เวิลด์ โรโบคัพ 2009 ปลายเดือนมิ.ย.นี้ ที่เมืองกราซ ประเทศออสเตรีย ซึ่งมีทีมเข้าร่วมแข่งขันทั้งหมด 22 ทีม จากทั่วโลก
สำหรับหุ่นยนต์เตะฟุตบอลของทีมสคูบ้า ปีนี้มี 10 ตัว เพิ่มจาก 6 ตัวในปีที่แล้ว โดยพัฒนาให้ตัวหุ่นยนต์มีน้ำหนักเพิ่มขึ้นจากการใช้วัสดุอะลูมิเนียมอัลลอยซึ่งมีความแข็งแกร่งเช่นเดียวกับเครื่องบิน รวมทั้งเปลี่ยนยางล้อเพื่อให้การเคลื่อนที่รวดเร็วแม่นยำ และเปลี่ยนสมการในการควบคุมหุ่นยนต์ โดยเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์สามารถปรับเปลี่ยนโปรแกรมเมื่ออยู่บนพรมที่มีความหนา-บางแตกต่างกันโดยอัตโนมัติ ซึ่งสามารถควบคุมความแม่นยำในการเลี้ยงลูกบอลได้ในระยะห่าง 1 เซนติเมตร ความเร็วในการเคลื่อนที่ 4 เมตรต่อวินาที และด้วยระบบปัญญาประดิษฐ์ หรือการควบคุมกลไกของสมองกลอัจฉริยะ ทำให้ หุ่นยนต์แต่ละตัวสามารถตัดสินใจเคลื่อนตัวเข้าไปรับลูกบอลในตำแหน่งที่เหมาะสมได้ด้วยตัวเอง มีระบบการมองเห็นอัตโนมัติ หรือควบคุมแบบไร้สายด้วยคอมพิวเตอร์
ทั้งนี้ การแข่งขัน เวิลด์ โรโบคัพ 2009 ประเทศไทยส่งทีมเข้าร่วมแข่งขัน 2 ทีม ได้แก่ ทีมสคูบ้า ของม.เกษตรศาสตร์ และทีมพลาสมา-ซี จากจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย แชมป์ปีที่แล้ว
ที่มา เดลินิวส์ 11 มิถุนายน 2552
